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체계 공학이란사용자 요구사항으로부터 분석, 설계 제작, 검증 , 운용, 폐기에 이르는 모든 단계에서 Life cycle을 고려하여 사용자의 요구사항을 충족하도록 체계를 개발하는 방법론이다. 체계 공학 단계SSR : 쳬계 요구 조건 검토SFR : 체계 기능 검토PDR : 기본 설계 검토CDR : 상세 설계 검토TRR : 시험 준비 상태 검토FCA : 기능적 형상 확인PCA : 물리적 형상 확인

Open Loop System & Close Loop SystemOpen Loop system은 입력부터 출력까지, 그리고 그 다음 단 입력까지 계속 직렬 형태로 시스템의 신호가 지나가는 형태이다. 반면 Close Loop System은 출력단의 신호가 다시 입력단으로 돌아와 영향을 미치는 Feedback 형태로 시스템이 구성되어있다. 두 시스템에는 장단점이 있다.   Open Loop System 의 장단점장점 : 사용자의 설정에 따라 출력이 실시간으로 바뀔 수 있다.단점 : 출력과 입력이 별개로, 시스템의 피드백이 불가능하다.    Close Loop System의 장단점장점 : 출력이 입력에 영향을 끼쳐 피드백이 있는 자동화 시스템에 적합하다.단점 : 오픈루프에 비해 출력의 변화가 약간 지연될 수 ..

PID Feed Back System in Close loopSV : 설정값PV : 실제값Pb : 비례 게인Off set : 잔류편차 ( 설정 값에 도달하지 못하는 것 )이상적인 제어는 SV = PV 가 되어야 이상적인 제어라고 할 수 있다.   P 제어 (Proportional Control)  입력값과 출력 값을 비교하여 오차 값을 산출하고,  오차 값에 특정 계수(Kp:비례 게인)을 곱해 P control 값으로 주고 출력 값을 제어하는 방식.                                                                       P_control = Kp * error_Value                                              ..