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개요DMA (Direct Memory Access)와 CLA (Control Law Accelerator)는 둘 다 타이머, 인터럽트 또는 계산을 효율적으로 처리하기 위한 기능이지만, 그 역할과 사용 방식에서 중요한 차이점이 있습니다. 각자의 목적에 맞는 작업을 더 효율적으로 처리하는 데 사용됩니다.     1. DMA (Direct Memory Access)DMA는 CPU를 우회하여 데이터 전송을 직접 처리하는 하드웨어 기능입니다. CPU가 메모리에서 다른 메모리로 또는 입출력 장치로 데이터를 이동하는 동안 CPU의 개입 없이 자동으로 데이터 전송을 처리합니다. 이 방식은 CPU의 부하를 줄이고, 데이터 전송을 빠르고 효율적으로 할 수 있게 합니다. 특징CPU 부하 감소 :CPU가 데이터 전송을 관리하..

개요SYS와 AUX는 다양한 시스템에서 사용될 수 있는 약어로, 특히 마이크로컨트롤러, 컴퓨터 시스템, 하드웨어 설계에서 자주 접할 수 있습니다. 이 두 용어는 매우 다르며, 주로 시스템 관리와 보조 기능을 담당하는 영역을 구분하는데 사용됩니다.   1. SYS (System)용도: 시스템과 관련된 주요 기능을 의미합니다.특징:SYS는 보통 시스템의 주요 동작을 제어하고 관리하는 영역을 나타냅니다.예를 들어, 전원 관리, 클록 관리, 메모리 관리, CPU 작업 관리 등 시스템의 기본적인 동작을 담당하는 레지스터, 모듈 등이 포함됩니다.SYS 관련 레지스터나 모듈은 시스템의 핵심적인 기능을 설정하거나 상태를 확인하는 데 사용됩니다.예시:시스템 제어 레지스터 (SYSCTL): 시스템 전원 관리, 클록 설정,..

개요 TMS320F28377D의 EPWM (Enhanced Pulse Width Modulation) 모듈에서 EPWM1A와 EPWM1B는 같은 EPWM 모듈에서 생성되는 두 개의 출력 신호입니다. 이들은 PWM 신호의 출력을 담당하며, 각기 다른 목적이나 동작을 수행할 수 있습니다. EPWM1A와 EPWM1B의 차이점은 주로 위상 차이와 출력 모드에 따라 다릅니다.    EPWM1A와 EPWM1B의 주요 차이점 출력 신호의 위상 차이 (Phase Shift)EPWM1A와 EPWM1B는 기본적으로 상반된(반대) 출력을 생성할 수 있습니다. 즉, 한 신호가 HIGH 상태일 때 다른 신호는 LOW 상태일 수 있습니다.예를 들어, EPWM1A는 상승 에지에서 HIGH 상태가 되며, EPWM1B는 그와 동시에 ..