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PID Feed Back System in Close loopSV : 설정값PV : 실제값Pb : 비례 게인Off set : 잔류편차 ( 설정 값에 도달하지 못하는 것 )이상적인 제어는 SV = PV 가 되어야 이상적인 제어라고 할 수 있다.   P 제어 (Proportional Control)  입력값과 출력 값을 비교하여 오차 값을 산출하고,  오차 값에 특정 계수(Kp:비례 게인)을 곱해 P control 값으로 주고 출력 값을 제어하는 방식.                                                                       P_control = Kp * error_Value                                              ..

Boost converter부스트 컨버터는 같은 DC 컨버터인 buck 컨버터와 달리 출력 전압을 입력 전압보다 높이는 기능을 수행한다.가장 쉽게 승압할 수는 있지만 출력이 불안정하여 실제 부하 전원으로는 사용되지 않고, 주로 배터리 전압을 사용하는 기기에서 더 높은 전압을 발생 시킬 때 사용한다.코일에 갑작스러운 전류 변화가 생기면 이에 반대하는 방향으로 역기전력이 생기는 원리를 이용한다. 부스트 컨버터 출력전압D는 Duty cycle로, Duty 값을 조절해 출력전압을 조절할 수 있다.하지만 소자가 이상적이지 않기 때문에, 부스트 컨버터에서는 리플 전류가 필연적으로 발생하게 되고, 입력하는 전원 전류의 15%정도를 유지하도록 설계해야 회로가 안정적으로 작동하게된다.

Buck Converter 입력 전압에 대해 출력 전압을 낮춰 사용하기 위한 회로로, 강압형 컨버터, step down converter라고도 부른다.Bcuk converter는 스위칭용 MOSFET, 다이오드, 인덕터, 커패시터, 그리고 Mosfet을  ON/OFF시키기 위한 PWM controller 로 구성된다.  PWM ON일때 전류 흐름MOSFET ON되어 Vm 노드 전압이 Vin과 같아진다. 전류는 L을 통해 흐르고 충전된다.펄스 On일 때, 인덕터에 걸리는 전류 Ion의 수식. On시간이 클수록 전류의 값이 증가한다.이때 인덕터 값 L이 크면 클수록 전류는 점점 더 선형적으로 증가한다.  PWM 펄스가 OFF일 때MOSFET이 ON일 때, 인덕터 L에 전류가 저장되어 있었다. MOSFET이 ..